Products
Kontrolkerê Tevgera Hêzdar û Rêvebirê Tora EtherCAT® ACS Kontrolker
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC hatiye dîzaynkirin ku hewcedariyên OEM-ê yên bi daxwaznameyên kontrolkirina tevgera pir-xebatî re peyda bike.Ew kapasîteyên pêşkeftina serîlêdanê yên hêzdar û algorîtmayên hilberîna profîlê bikar tîne da ku dema bazarê kêm bike û performansa pergala tevgerê zêde bike.Ew dikare hilberên ACS-ê di Platforma Kontrolkirina Tevgerê ya SPiiPlus û cîhazên EtherCAT-ê partiya sêyemîn de kontrol bike, ji bo sêwirana pergala kontrolkirina tevgerê nermbûn peyda dike.
1 an 2 Axis Universal Drive Module
UDMnt hatiye dîzaynkirin ku hewcedariyên OEM-ê yên bi daxwaznameyên kontrolkirina tevgera pir-axe re bicîh bîne.Ji hêla masterê EtherCAT Platforma ACS SPiiPlus ve tê kontrol kirin, ew algorîtmayên kontrolkirina servo-ya hêzdar bikar tîne da ku performansa pergala tevgerê zêde bike.Di heman demê de, teknolojiya wê ya gerdûnî ya servo rê dide sêwirana pergalê ku hema hema her celeb motor an qonaxek kontrol bike
Kapasîteyên sereke
- Servo Control û Teknolojiya Drive
- Tevger-to-Pêvajoya Hevdemkirinê
- Ewlehiya makîneyê û dema xebatê
- Pêşveçûna Serlêdana Controller
- Pêşveçûna Serlêdana Host
- Motion Profile Generation
- Tevger-to-Pêvajoya Hevdemkirinê
Hejmara Axes
Heya 64 eksê, Bi hezaran I/O
Cureyên Tevgera
> Pir-tevger xal-bi-xal, jog, şopandin û tevgera pir-xalî ya li pey hev
>Tevgera perçekirî ya pir-texne bi çav-pêş
> Rêya keyfî bi navbeynkariya kub a PVT
> Profîlên rêza sêyemîn (S-curve)
> Guhertina pozîsyona an leza armancê ya li ser firînê
> Kînematîka berevajî / Pêşveçûn û veguherînên hevrêz (li serîlêdanê
deşt)
> Master-slave bi kilîtkirina pozîsyon û lezê (gear/kamera elektronîkî)
Programming
> ACSPL+ zimanê tevgera hêzdar
- Pêkanîna bername(ên) di dema rast de
- Heya 64 bernameyên ku bi hevdemî têne xebitandin
> Bernameyên NC (G-code)
>C/C++, .NET û gelek zimanên din ên standard
Slavên EtherCAT piştgirî kirin
Hemî hilberên xulamê EtherCAT Platforma ACS SPiiPlus têne piştgirî kirin.partiya 3rd
Ajokarên EtherCAT dikarin bi protokola DS402 CoE ve di Cyclic Synchronous de bêne kontrol kirin
Position (CSP) moda.
ACS kalîteya ajokarên EtherCAT-ê yên sêyemîn û cîhazên I/O pêşniyar dike.
Ji bo navnîşa herî dawî ya amûrên jêhatî serî li malpera ACS bidin û bi ACS re têkilî daynin
nûnerê ku vebijarkên kalîteyê nîqaş bike.
Kanalên Ragihandinê
Serial: du RS-232.Heta 115,200 bps
Ethernet: Yek, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Têkiliya hevdemî bi hemî kanalan bi tevahî piştgirî ye.
Modbus wekî master an xulam li ser kanalên Ethernet û serial têne piştgirî kirin.
Protokola Ethernet / IP wekî adapter li ser kanala Ethernet piştgirî ye.
Navê min
Panel Mounted: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Asta panelê: 5Vdc ± 5% ,2.2A
MPU / Rêjeya Cycle EtherCAT
Vebijarkên jêrîn ji bo Rêjeya Cycle MPU hene:
Ji bo Hejmara Axên herî zêde = 2, 4, an 8: 2 kHz (xweserî), 4 kHz, 5 kHz
Ji bo Hejmara Axên herî zêde = 16 an 32: 2 kHz (pêşniyaz), 4 kHz
Ji bo Hejmara Axên herî zêde = 64: 1 kHz (default), 2 kHz
Taybetmendiyên NetworkBoost û Tevgera Segmented (XSEG) dikare bibe
wekî fonksiyonek Rêjeya Cycle MPU û Hejmara Axeyan sînorkirî ye.Ji kerema xwe serî li
Rêbernameya Sazkirinê an ji bo bêtir agahdarî bi ACS re têkilî daynin.
Dor
Germahiya xebitandinê: 0°C heta 55°C
Dema ku germahiya xebitandinê li jor bilind dibe, fanek navxweyî bixweber tê çalak kirin
30°C
Germahiya hilanînê: -20°C heta 85°C
Humidity: 90% RH, nehêle
Dimensions
158 x 124 x 45 mm³
Pîvan
450 gr.
Vêra
Guhertoya siwarkirî ya panelê: Kîta çîmentoyê ya dînî (DINM-13-ACC) digel hilberê tê de heye
Guhertoya asta panelê: tune
Yekîneya Pêvajoya Tevgerê (MPU)
Tîpa Pêvajoyê: CPU Intel Atom pir-core (model bi veavakirina kontrolker ve girêdayî ye)
Quad-Core ji kontrolkeran re bi rêjeya çerxa MPU ya 4 heta 5 kHz an 64 Axe tê peyda kirin.
Dual-Core ji bo hemî mîhengên din tê peyda kirin.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Sertîfîkayên
CE: Belê
EMC: EN 61326-1
Portên EtherCAT
Du port, seretayî û navîn
Rêjeya: 100 Mbit/sek
Protokol: CoE û FoE
NetworkBoost (vebijarkî) - Vedîtina têkçûna torê ya otomatîk û bi kar tîne
topolojiya zengil û zêdebûn
Tora Dual EtherCAT (vebijarkî) - Bi V3.13 dest pê dike, taybetmendiya Dual EtherCAT
şiyana kontrolkirina du torên EtherCAT yên serbixwe bi karanîna yek ACS peyda dike
kontrolker
Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne
