Nêrînek li motorên xêz ên cihêreng ên berdest û meriv çawa ji bo serîlêdana xwe celebek çêtirîn hilbijêrin.
Gotara jêrîn nihêrînek li ser cûrbecûr motorên xêzik ên berdest e, di nav de prensîbên wan ên xebitandinê, dîroka pêşkeftina magnetên daîmî, rêbazên sêwiranê ji bo motorên xêzik û sektorên pîşesaziyê ku her celeb motora xêzik bikar tînin.
Teknolojiya Motora Linear dikare bibe: Motorên Induction Linear (LIM) an Motorên Hemdemî yên Hêzik ên Magneta Daîmî (PMLSM).PMLSM dikare bingehîn hesinî an bê hesin be.Hemî motor di veavakirina daîre an tubular de peyda dibin.Hiwin 20 sal in di sêwiran û çêkirina motora xêz de pêşeng e.
Avantajên Motorên Linear
Motorek xêzkirî ji bo peydakirina tevgera xêzkirî tê bikar anîn, ango, guheztina barek diyarkirî bi lezbûn, lez, dûrbûna rêwîtiyê û rastbûna diyarkirî.Hemî teknolojiyên tevgerê yên ji xeynî motora xêzikî ya ajotinê celebek ajokerek mekanîkî ne ku tevgera zivirî veguherîne tevgera xêzik.Pergalên tevgerê yên bi vî rengî bi pêlên topê, kember an raft û pinionê têne rêve kirin.Jiyana karûbarê van hemî ajokaran pir bi cil û bergên hêmanên mekanîkî ve girêdayî ye ku ji bo veguheztina tevgera zivirî nav tevgera xêzkirî têne bikar anîn û bi nisbet kurt e.
Feydeya sereke ya motorên xêzkirî peydakirina tevgera xêzikî bêyî pergalek mekanîkî ye ji ber ku hewa navgîna veguheztinê ye, ji ber vê yekê motorên xêzkirî bi bingehîn ajokarên bêpergal in, ku ji hêla teorîkî ve jiyana karûbarê bêsînor peyda dikin.Ji ber ku ti parçeyên mekanîkî ji bo hilberandina tevgera xêzkirî nayên bikar anîn, lezgehên pir zêde bi lez mimkun in li cihê ku ajokarên din ên wekî pêlên topê, kember an refik û pinion dê bi sînorkirinên ciddî re rû bi rû bimînin.
Motorên Induction Linear
Wêne 1
Motora inductionê ya xêz (LIM) ya yekem bû ku hate vedîtin (patenta DY 782312 - Alfred Zehden di 1905 de).Ew ji "sereke" pêk tê ku ji stûnek pêlavên pola yên elektrîkî û gelek kulpên sifir ên ku ji hêla voltaja sê-qonaxê ve têne peyda kirin û ji "yek duyemîn" ku bi gelemperî ji plakaya pola û plakaya sifir an aluminiumê pêk tê pêk tê.
Dema ku pêlên seretayî bi enerjiyê ve têne enerj kirin, duyemîn magnetîze dibe û di gîhaya duyemîn de qadek ji tîrêjan çêdibe.Dûv re ev qada duyemîn dê bi EMF-ya paşîn a bingehîn re têkilî daynin da ku hêz çêbike.Arasteya tevgerê dê li gorî qaîdeya milê çepê ya Fleming ango;arasteya tevgerê dê li gorî rêgeza herikê û arasteya zeviyê / herikandinê perpendicular be.
Wêne 2
Motorên induksiyona xêzkirî feydeya lêçûnek pir kêm peyda dikin ji ber ku ya duyemîn ti magnetên domdar bikar nayîne.magnetên daîmî NdFeB û SmCo pir biha ne.Motorên induksiyonê yên xêz ji bo duyemîn xwe materyalên pir gelemperî, (pola, aluminyum, sifir) bikar tînin û vê xetereya peydakirinê ji holê radikin.
Lêbelê, xirabiya karanîna motorên induksiyonê yên xêzkirî hebûna ajokarên ji bo motorên weha ye.Digel ku dîtina ajokarên ji bo motorên xêzikî yên magnetîkî yên daîmî pir hêsan e, lê dîtina ajokarên ji bo motorên induksiyona xêzkirî pir dijwar e.
Wêne 3
Motorên Hemdemî Linear Magnet Daîmî
Motorên hevdem ên xeta magnetîkî yên domdar (PMLSM) di esasê xwe de heman seretayî ne wekî motorên inductionê yên xêzkirî (ango, komek kelûpelên ku li ser stêrkek ji pêlên pola yên elektrîkî hatine danîn û ji hêla voltaja sê-qonaxê ve têne rêve kirin).Ya duyemîn cuda ye.
Li şûna lewheyek ji aluminium an sifir ku li ser plakaya pola hatî danîn, ya duyemîn ji magnetên daîmî yên ku li ser plakaya pola hatine danîn pêk tê.Arasteya magnetîzasyona her magnetê dê li gorî ya berê wekî ku di jimar 3 de tê xuyang kirin biguhezîne.
Feydeya eşkere ya karanîna magnetên daîmî ev e ku di duyemîn de zeviyek daîmî çêbikin.Me dît ku hêz li ser motorek inductionê ji hêla danûstendina qada seretayî û qada duyemîn ve tê çêkirin, ku tenê piştî ku zeviyek tîrêjên tîrêjê di navberê de bi navgîniya hewaya motorê ve hatî çêkirin peyda dibe.Ev ê bibe sedema derengiya ku jê re "slip" tê gotin û tevgerek duyemîn ku ne bi voltaja seretayî ya ku ji seretayî re tê peyda kirin re têkildar be.
Ji ber vê yekê, motorên xêz ên inductionê "asynchronous" têne gotin.Li ser motorek xêzek magnetîkî ya domdar, tevgera duyemîn dê her gav bi voltaja bingehîn re hevdeng be ji ber ku qada duyemîn her gav û bêyî dereng heye.Ji ber vê sedemê, motorên xêzik ên daîmî wekî "senkron" têne binav kirin.
Cûreyên cûda yên magnetên daîmî dikarin li ser PMLSM-ê werin bikar anîn.Di van 120 salên dawî de, rêjeya her materyalê guherî.Ji îro pê ve, PMLSM an magnetên NdFeB an magnetikên SmCo bikar tînin lê pirraniya mezin magnetên NdFeB bikar tînin.Xiflteya 4 dîroka pêşveçûna magnetiya daîmî nîşan dide.
Wêne 4
Hêza Magnetê ji hêla hilbera enerjiya wê ya li Megagauss-Oersteds, (MGOe) ve tête diyar kirin.Heya nîvê salên heştêyî tenê Steel, Ferrite û Alnico peyda bûn û hilberên enerjiya pir kêm peyda dikirin.Magnetên SmCo di destpêka salên 1960-an de li ser bingeha xebata Karl Strnat û Alden Ray hatin pêşve xistin û paşê di dawiya salên şêstan de hatin bazirganî kirin.
Wêne 5
Hilbera enerjiyê ya magnetên SmCo di destpêkê de ji hilberîna enerjiyê ya magnetên Alnico du qat zêdetir bû.Di sala 1984 de General Motors û Sumitomo bi serbixwe magnetên NdFeB, pêkhateyek ji Neodynium, Iron û Boron pêşve xistin.Berawirdkirina magnetên SmCo û NdFeB di jimar 5 de tê nîşandan.
Magnetên NdFeB ji magnetên SmCo hêzek pir mezintir pêşdixin lê ji germahiyên bilind pir hesastir in.Magnetên SmCo jî li hember korozyon û germahiyên nizm pir berxwedêr in lê bihatir in.Dema ku germahiya xebitandinê digihîje germahiya herî zêde ya magnetê, magnet dest bi demagnetîzebûnê dike, û ev demagnetîzasyon nayê vegerandin.Magnetîzasyona windakirina magnetîzasyonê dê bibe sedem ku motor hêza xwe winda bike û nikaribe taybetmendiyan bicîh bîne.Ger magnet 100% ji demê di binê germahiya herî zêde de bixebite, hêza wê dê hema hema bêdawî were parastin.
Ji ber lêçûna bilind a magnetên SmCo, magnetên NdFeB ji bo piraniya motoran bijareya rast in, nemaze ji ber hêza bilind a berdest.Lêbelê, ji bo hin serîlêdanên ku germahiya xebitandinê dikare pir zêde be, çêtir e ku meriv magnetên SmCo bikar bînin da ku ji germahiya xebitandinê ya herî zêde dûr bimînin.
Sêwirana motorên Linear
Motorek xêzkirî bi gelemperî bi Simulasyona Elektromagnetîk a Hêmana Dawî ve hatî sêwirandin.Dê modelek 3D were afirandin da ku stûna lamînasyonê, kulîlk, magnet û plakaya pola ku magnetan piştgirî dike temsîl bike.Dê hewa li dora motorê û hem jî di hewayê de were model kirin.Dûv re taybetmendiyên materyalê dê ji bo hemî pêkhateyan werin destnîşan kirin: magnets, pola elektrîkê, pola, kulîlk û hewa.Dê dûv re tevnek bi karanîna hêmanên H an P were çêkirin û model were çareser kirin.Dûv re di modelê de her kulîlk tê sepandin.
Fig.Nirxa hilberîna sereke ya berjewendiyê ji bo simulasyonê bê guman hêza Motor e û dê peyda bibe.Ji ber ku zivirîna paşîn a kulikan ti hêzek çênake, di heman demê de gengaz e ku meriv simulasyonek 2D bi karanîna modelek 2D (DXF an formatek din) ya motorê di nav de laminasyon, magnet, û plakaya pola ku magnetan piştgirî dike jî bimeşîne.Hilberîna simulasyonek wusa 2D dê pir nêzîkê simulasyona 3D be û têra xwe rast be ku hêza motorê binirxîne.
Wêne 6
Dê motorek induksiyonek xêzik bi heman rengî were model kirin, an bi modelek 3D an 2D ve lê çareserî dê ji ya PMLSM-ê tevlihevtir be.Ji ber vê yekê ye ku herikîna magnetîkî ya PMLSM ya duyemîn dê di cih de piştî ketina taybetmendiyên magnetan were model kirin, ji ber vê yekê tenê yek çareserî dê hewce bike ku hemî nirxên derketinê tevî hêza motorê werbigire.
Lêbelê, herikîna duyemîn a motora inductionê dê hewceyê analîzek demkî (tê wateya çend çareserî di navberek demkî ya diyarkirî de) hewce bike da ku herikîna magnetîkî ya duyemîn LIM were çêkirin û tenê wê hingê hêz dikare were bidestxistin.Nermalava ku ji bo Simulasyona Hêmana Dawî ya Elektromagnetîk tê bikar anîn dê pêdivî ye ku xwedan şiyana meşandina analîzek demkî be.
Linear Motor Stage
Wêne 7
Hiwin Pargîdanî motorên xêzkirî di asta pêkhateyê de peyda dike.Di vê rewşê de, tenê motora xêzik û modulên duyemîn dê werin radest kirin.Ji bo motorek PMLSM, modulên duyemîn dê ji lewheyên pola yên bi dirêjiyên cihêreng pêk werin ku li ser wan magnetên daîmî dê werin berhev kirin.Pargîdaniya Hiwin di heman demê de qonaxên bêkêmasî yên ku di Fig. 7 de têne xuyang kirin peyda dike.
Di qonaxek wusa de çarçoveyek, bengên xêzkirî, motora seretayî, magnetên duyemîn, gerîdeyek ji bo ku xerîdar barê xwe girêbide, şîfreker, û rêça kabloyê vedihewîne.Qonaxek motora xêzkirî dê amade be ku piştî radestkirinê dest pê bike û jiyanê hêsantir bike ji ber ku xerîdar dê ne hewce be ku qonaxek dîzayn bike û çêbike, ku hewceyê zanîna pispor e.
Linear Motor Stage Service Life
Jiyana karûbarê qonaxek motora xêzkirî ji qonaxek ku ji hêla kember, çengê topê an raft û pinionê ve tê rêve kirin pir dirêjtir e.Parçeyên mekanîkî yên qonaxên nerasterast têne ajotin bi gelemperî pêkhateyên yekem in ku ji ber lêkdan û cil û bergên ku ew bi domdarî li ber xwe didin têk diçin.Qonaxek motora xêzkirî ajokerek rasterast e ku bê têkiliyek mekanîkî an cilê ye ji ber ku navgîna veguheztinê hewa ye.Ji ber vê yekê, tenê hêmanên ku dikarin li ser qonaxek motora xêzik têk biçin, hilgirên rêzik an motor bixwe ne.
Hêlên xêzkirî bi gelemperî xwedan jiyanek karûbarê pir dirêj in ji ber ku barkirina radial pir kêm e.Jiyana karûbarê motorê dê bi germahiya navînî ya xebitandinê ve girêdayî be.Xiflteya 8 jiyana insulasyona motorê wekî fonksiyonek germahiyê nîşan dide.Rêgez ev e ku jiyana karûbarê dê ji bo her 10 pileya Celsius ku germahiya xebitandinê ji germahiya destnîşankirî zêdetir be nîvî kêm bibe.Mînakî, pola însulasyona motorek F dê 325,000 demjimêran di germahiya navînî 120 °C de bixebite.
Ji ber vê yekê, tê pêşbînîkirin ku qonaxek motora xêzkirî dê xwedan jiyanek karûbarê 50+ sal be heke motor bi muhafezekar were bijartin, jiyanek karûbar a ku çu carî bi qonaxên kember, çîçeka topê, an qonaxên ajotinê rack û pinion nayê bidestxistin.
Wêne 8
Serlêdanên ji bo Motorên Linear
Motorên induksiyonê yên xêz (LIM) bi piranî di serîlêdanên bi dirêjahiya rêwîtiya dirêj de têne bikar anîn û li ku derê hêzek pir zêde hewce ye ku bi leza pir zêde re were hev kirin.Sedema hilbijartina motorek induksiyonek xêzkirî ev e ji ber ku lêçûna navîn dê ji karanîna PMLSM-ê û bi leza pir zêde pir hindiktir be.
Mînakî, EMALS (Pergalên Destpêkirina Elektromagnetîk), ku li ser keştiyên balafiran ji bo avêtina balafiran têne bikar anîn, motorên induksiyonê yên xêzkirî bikar tînin.Yekemîn pergala motora xêzik a bi vî rengî li ser keştiya balafiran a USS Gerald R. Ford hate saz kirin.Motor dikare li ser rêyeke 91 metreyî bi leza 240 km/h balafireke 45000 kg bilezîne.
Mînakek din siwarên parka şahiyê.Motorên induksiyon ên xêz ên ku li ser hin ji van pergalan hatine saz kirin dikarin di 3 çirkeyan de barên pir zêde ji 0 heya 100 km/h bilez bikin.Qonaxên motora induksiyonê ya xêzkirî dikarin li ser RTU, (Yekîneyên Veguhastina Robotê) jî werin bikar anîn.Piraniya RTU ajokarên rack û pinion bikar tînin lê motorek induksiyonek xêzik dikare performansek bilind, lêçûnek kêmtir, û jiyana karûbarê pir dirêjtir pêşkêşî bike.
Motorên Hemdem Magnet ên Daîmî
PMLSM dê bi gelemperî li ser serîlêdanên bi lêdanên pir piçûktir, leza kêmtir lê rastbûna bilind û pir zêde û çerxên peywirên giran werin bikar anîn.Piraniya van sepanan di pîşesaziyên makîneya makîneya AOI (Automated Optical Inspection), nîvconductor û lazer de têne dîtin.
Hilbijartina qonaxên ajotina motora xêzkirî, (ajoka rasterast), li ser ajokarên nerasterast, (qonaxên ku tevgera xêzik bi veguheztina tevgera zivirî tê wergirtin), ji bo sêwiranên dirêj-mayînde feydeyên performansê yên girîng pêşkêşî dike û ji bo gelek pîşesaziyan maqûl in.
Dema şandinê: Feb-06-2023