Rêzikên hişk ji bo ewlehiya karmendan di hawîrdorên hilberînê de têne sepandin.Dema ku tevgerên bilez têne kirin û hêzên mezin tevdigerin, pêdivî ye ku tedbîrên ewlehiyê yên taybetî bêne girtin.Bi gelemperî astengî, wek mînak têlên ku mirovan ji makîneyan ji hev vediqetînin, çareseriyên hevpar û nisbeten hêsan in.Lêbelê, heke pergalên mekanîkî nikaribin werin saz kirin an ger pêvajoya xebatê ji hêla wan ve were bandor kirin, têgehên ewlehiyê yên bê-têkilî yên wekî tora ronahiyê an perdeyek ronahiyê dikarin werin bikar anîn.Perdeyek ronahiyê qadeke parastinê ya dorpêkirî pêk tîne û, ji ber vê yekê, gihîştina devera xeternak ewle dike.
Dema ku Hexapods Di Operasyonê de ne Kengî Kêrhatî û Pêwîst e ku Amûrek Ewlekariyê bikar bînin?
Hexapod >> pergalên pozîsyona paralel-kînematîkî yên şeş-texlî ne ku bi cîhê xebatê tixûbdar in ku bi gelemperî dikarin bi ewlehî di sazûmanên pîşesaziyê de bêne yek kirin.Rewş ji bo hexapodên tevgera dînamîkî cûda ye ji ber lez û bezbûna wan a zêde, ku dikare ji bo mirovên ku di cîhê xebata xwe ya tavilê de dixebitin bibe xeternak.Di serî de, ev ji ber dema berteka mirovî ya tixûbdar e ku zû beşên laşê xeternak ji xetereyek diyarkirî derxîne.Dema ku lihevketinek çêbibe, ji ber bêhêziya girseyî û perçiqandina lingan, hêzên pulsî yên bilind mimkun e.Pergalek ewlehiyê dikare mirovan biparêze û vê xetereya zirarê kêm bike.
Bi guhertoyê ve girêdayî, kontrolkerên hexapod PI têketinek sekinandina tevgerê vedihewîne.Ketin ji bo girêdana hardware ya derve (mînak bişkokên pêçandin an guheztin) tê bikar anîn û ew dabînkirina hêzê ya ajokarên hexapodê neçalak dike an çalak dike.Lêbelê, soketa rawestandina tevgerê li gorî standardên bicîhkirî (mînak IEC 60204-1, IEC 61508, an IEC 62061) fonksiyonek ewlehiyê ya rasterast peyda nake.
Dema şandinê: Feb-17-2023